ربات بازیافت هوشمند خورشیدی

ANAA ROBOT

باتوجه به وجود اجسام مختلف قابل بازیافت در مسیر سیال روان و امکان مسدود شدن مسیر در مبادی ورودیهای مختلف در طول مسیر ربات تفکیک گر مکانیزه با مشخصات زیر ارایه می گردد:

نوع انرژی مصرفی : خورشیدی

کاربرد: جمع آوری کلیه زاید و یا مواد قابل بازیافت که در سیال روان درسیستم های صنعتی و شهری قرار دارند.

کاربرد های شهری : نصب برروی مسیر کانلها و جویهای آب وجمع آوری اتوماتیک کلیه اجسام ومواد زاید وقابل بازیافت که در کانالهای آب به صورت روان قرار دارند و باعث گرفتگی مسیر آب در مبادی ورودی مختلف می شوند این ربات با عملکرد تناوبی و به صورت مکانیزه مانع از انسداد مسیر سیال می شود.

از آنجا که اغلب این موارد موادقابل بازیافت می باشند جمع آوری این مواد از مسیر سیال باعملکرد اتوماتیک انجام می گردد:

توضیحات	شرح	مشخصات فنی	ردیف
بسته به ابعاد جویهای شهری ابعاد ربات (به در خواست کارفرما) قابل تغییر است	1.2 ×1.2 ×1.2 M	ابعاد	1
قابل کاهش و افزایش بسته به ابعاد درخواستی	30 Kg	وزن	2
-	دورانی - رفت و برگشتی	مکانیزم حرکت	3
-	هوشمند، نرم افزاری	سیستم کنترل	4
-	مدار کنترل - اپلیکیشن	پردازنده	5
-	موتور- پنوماتیک	سیستم های محرک	6
قابل افزودن منبع تامین انرژی های دیگر	خورشیدی(پنل) - برق شهری	انرژی مصرفی	7
در صورت انبوه سازی این ربات 80 درصد از اجزای آن قابل تهیه از مواد نانو ساختار و مستربچ های دانش بنیان می باشد، که میتواند از ترکیب گرانول های بازیافت شده توسط همین ربات ها نیز تهیه گردد.	آلومینیوم سبک – پلیمر ها	جنس	8

شرح عملکرد دستگاه

جمع آوری مواد از مسیر سیال به صورت اتوماتیک با عملکرد زیر انجام می گردد:

دریافت مواد و اجسام جامد معلق توسط سبد باحرکت تناوبی زمان بندی شده ومنظم
انتقال درجا وسریع مکانیزه توسط مکانیزم هیدرولیکی مواد از سبد به مخزن متصل ونگهدارنده سبد.
امکان تامین انرژی مورد نیاز موتور الکتریکی از انرژی خورشیدی جذب شده درپانل خورشیدی نصب شده بر روی سیستم
تبدیل انرژی جنبشی حاصل از آب های روان به انژی الکتریکی در توربین قابل نصب بر روی دستگاه.

مزایای زیست محیطی:

جمع آوری کلیه اجسام ومواد زاید وقابل بازیافت که در مسیر سیال به صورت روان قرار دارند وباعث گرفتگی در مسیرسیال در محلهای شده و موچب انتشار آلاینده ی زیست محیطی می گردد این دستگاه با عملکرد ابداعی خود امکان بازیابی ضایعات صنعتی وشهری وپاکسازی محیط زیست را فراهم آورده ومانع از انتقال وانتشار آلودگی ها در فضاهای صنعتی و شهری ومختل شدن سیستمهای انتقال سیال در محیط های صنعتی وشهری می شود.

امکانات سخت افزاری و نرم افزاری ربات

آنا ربات امکان" کنترل از راه دور به وسیله‌ی تلفن هوشمند ولپ تاپ و.. را دارد و شامل دو بخش نرم افزار و سخت افزار است.بخش ارتباط و پایش ربات در محیط اینترنت اشیاء وارتباط بی‌سیم با اپلیکیشن موبایل، ارسال و دریافت اطلاعات از اپلیکیشن و همچنین پیاده سازی تشخیص پر بودن مخزن و پایش موقعیت و عملکرداپلیکیشن، اتصال بی سیم به سخت افزار، امکان فرمان به ربات، امکان نمایش پر بودن و نبودن سطح مخازن و امکان واردکردن پارامتر‌های تعداددفعات حرکت بازوی ربات ومدت زمان انجام عملیات پایش انرژی و موقعیت پلانی رباتهای مستقر در مسیر.